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64位的Debian Linux中安装Kinect驱动  

2011-08-01 02:36:48|  分类: Research |  标签: |举报 |字号 订阅

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1、阅读安装条例:https://github.com/avin2/SensorKinect

2、安装OpenNI
(1)下载OpenNI合适的版本:http://www.openni.org/downloadfiles/opennimodules/openni-binaries/20-latest-unstable
(2)解压后:# ./install.sh
(注意安装相关的库,可能还要:# mkdir /var/lib/ni)

3、安装SensorKinect
(1)下载SensorKinect:git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git
(2)在SensorKinect/Platform/Linux-x86/CreateRedist目录中编译:$ ./RedistMaker
(3)在SensorKinect/Platform/Linux-x86/Redist目录中安装:# ./install.sh
(4)在OpenNI-Bin-Linux64-v1.3.2.3/Samples/Bin/Release目录中测试:$ ./NiViewer

4、安装NITE
(1)下载:http://www.openni.org/downloadfiles/opennimodules/openni-compliant-middleware-binaries/33-latest-unstable
(2)解压后:# ./install.sh

参考资料:https://github.com/avin2/SensorKinect

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